YLGJD-94型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置概述：

該套實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉(cāng)庫(kù)單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備。

多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過(guò)多種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開(kāi)放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn),集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

一、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz

安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過(guò)流保護(hù)，熔斷器保護(hù)

接線方式：半集中/開(kāi)發(fā)雙型接線

額定功率：0.8 Kw

環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃

相對(duì)濕度：≤90%(25 ℃)

外形尺寸：1600×925×1050mm

變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW

P L C：三菱FX2N-48MT

步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級(jí)細(xì)分 2A

PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A

觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C

單片機(jī)模塊：偉福SP-51

電機(jī)控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱

氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客

設(shè)備重量：100kg

二、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置結(jié)構(gòu)：

實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書(shū)桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬(wàn)用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。

桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。

實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開(kāi)放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。

實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉(cāng)儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測(cè)部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元，課題二、倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。

三、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置優(yōu)點(diǎn)：

設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；

模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開(kāi)展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；

不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對(duì)同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過(guò)變頻器帶動(dòng)，也可以通過(guò)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動(dòng)，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。

四、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置配置與要求：

N0	配置名稱	型號(hào)規(guī)格（長(zhǎng)×寬×高）	單 位	數(shù) 量	備注
1	實(shí)訓(xùn)臺(tái)	計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì)	套	1	配備可隱藏式書(shū)桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲(chǔ)柜
2	上料實(shí)訓(xùn)單元	SMC或亞德客	套	1	通過(guò)氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。
3	搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元	SMC或亞德客	套	1	通過(guò)氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元
4	分揀實(shí)訓(xùn)單元	SMC或亞德客	套	1	通過(guò)皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元
5	倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元	SMC或亞德客、三菱	套	1	通過(guò)絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉(cāng)儲(chǔ)執(zhí)行控制單元
6	人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元	三菱 GT1155 256色	套	1	集成化GOT控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話
7	警示器實(shí)訓(xùn)單元	24VDC	套	1	紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8	PLC實(shí)訓(xùn)模塊	FX2n-48MT+FX0N-3A	套	1	配套3A模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
9	單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	偉福SH-51系統(tǒng)	套	1	可在線仿真，集電極開(kāi)路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10	變頻器實(shí)訓(xùn)模塊	三菱 FR-E700-0.4k	套	1	驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)
11	步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	多細(xì)分度可調(diào) 2A輸出	套	1	包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
12	電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	三相減速電機(jī)	套	1
13	實(shí)操工具包	扳手、螺絲刀、特種工具	套	1
14	各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線		套	1

五、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:

送料單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開(kāi)關(guān)的裝調(diào)

3、對(duì)射型傳感器的應(yīng)用

4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用

5、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

6、反射型傳感器定位應(yīng)用

搬運(yùn)單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開(kāi)關(guān)的裝調(diào)

3、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制

4、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制

5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制

6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制

7、機(jī)械手手動(dòng)/自動(dòng)控制

8、機(jī)械手錄制控制

分揀單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)

4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)

5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)

6、變頻器無(wú)極調(diào)速實(shí)訓(xùn)

7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)

8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)

9、反射性傳感器的應(yīng)用

10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用

11、霍爾傳感器的應(yīng)用

12、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

13、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

14、分類記錄管理

倉(cāng)儲(chǔ)單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

3、出入倉(cāng)管理程序的應(yīng)用

4、貨倉(cāng)分配管理應(yīng)用

5、倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)計(jì)與分類管理

6、脈沖定位控制應(yīng)用

7、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用

8、倉(cāng)位開(kāi)關(guān)控制與應(yīng)用

人機(jī)界面單元

1、窗口切換

2、界面制作

3、數(shù)據(jù)輸入

4、PLC寄存器連接

5、流動(dòng)文字

6、界面總控實(shí)訓(xùn)

7、手動(dòng)自動(dòng)控制

8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)

9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)

YLGJD-95型 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制）

一、光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述：

“光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.氣動(dòng)方向控制回路的安裝

2.氣動(dòng)速度控制回路的安裝

3.氣動(dòng)順序控制回路的安裝

4.氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

5.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

6.磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整

7.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

4.通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

5.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

6.步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

7.步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

8.伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

9.伺服電機(jī)的控制回路連接

10.伺服電機(jī)的調(diào)試

三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1.上料單元的安裝與調(diào)試

2.交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4.物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試

5.氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

6.步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

7.伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

8.蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

9.平面巷式倉(cāng)庫(kù)位的安裝與調(diào)整

10.觸摸屏的安裝與調(diào)試

11.機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12.自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)

2.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)

3.電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫(xiě)

4.皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)

5.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

6.氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)

7.步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)

8.伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)

9.觸摸屏電路的連接及控制畫(huà)面編寫(xiě)

10.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)

11.自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)

五:自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.多種傳感器的安裝與調(diào)試

2.皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

3.機(jī)械手的自動(dòng)控制

4.物料返回單元的自動(dòng)控制

5.機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7.自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2.區(qū)分六種物料的程序編寫(xiě)

3.調(diào)節(jié)三種傳感器：識(shí)別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

三、光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能：

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.外形尺寸：1250mm×850mm×1550mm

四、光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成：

光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲(chǔ)存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)